用意念操控：脑机接口技术将四足机器人送入危机救援新境界

　　在华东理工大学的广阔草坪上，一只约40厘米高的机器狗在学生刘力菲的脑波指令下灵活移动，这可不是魔法，而是脑机接口技术的最新进展！这位佩戴智能头环的研究生，正是金晶教授领衔的脑机接口及控制团队的一员。昨天，这个团队成功测试了“面向四足控制的混合现实增强脑—机接口系统”，为机器狗的操控开启了崭新的篇章。

　　传统的脑机接口（BCI）系统往往依赖个人电脑显示器，但在复杂环境中却面临着视野受限和光干扰等诸多挑战。为此，金晶团队提出了一种新框架，通过混合现实（MR）技术，有效增强了脑机接口的抗干扰能力和操作灵活性，实现了高便携性。

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　　MR设备将视觉刺激直接融入用户现实视野，打破了环境光的束缚，提高信号的准确识别率。近场和远场任务各有千秋，近场任务如精细操控则依赖增强现实（AR）技术，而远场任务则由混合现实（MR）处理，为用户提供全局环境信息和任务规划支持。如此一来，挑战不再是障碍，而是提升用户操作体验的机遇。

　　新系统进一步整合了先进的信号处理算法和机器学习模型，大幅提升了操控精准度。不再需要沉重的设备，用户只需佩戴轻便的MR头显和脑电采集装置，即可随时随地控制四足机器人。这一技术革新，不仅为助残和医疗康复领域带来了契机，在灾害救援、环境勘探等场景中同样大有可为。

　　想象一下，面对灾害现场，救援队员只需集中意念，便能通过脑电信号操控四足机器人深入危险区域，进行搜救任务。金晶教授指出：“这项研究为机器人控制提供了全新的交互范式，混合现实技术与脑机接口的深度结合，赋予了机器狗高效、稳定的能力，并适应多种复杂场景。”

　　这不仅是科技的进步，也是人机共生的未来展望。未来，我们的机器伙伴将不仅限于单一场景，而是能够在更多领域发挥其独特作用。随着MR和BCI技术的不断进步，想象中那种用意念遛机器狗的情景，即将成为现实！返回搜狐，查看更多

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